一種基于智能家居系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)的協(xié)同控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710873066.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109557819A 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN109557819A 申請公布日 2019-04-02
分類號 G05B15/02（2006.01）I; G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁在上; 涂菁菁 申請（專利權(quán)）人 深圳市中瀛鑫科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)深南大道1003號大中華國際金融中心A座22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于智能家居系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)的協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括家庭服務(wù)機器人、智能家居環(huán)境設(shè)備和家庭網(wǎng)關(guān)，所述家庭服務(wù)機器人通過家庭網(wǎng)關(guān)與智能家居環(huán)境設(shè)備信號連接，所述家庭服務(wù)機器人由安全驗證模塊、顯示和輸入模塊、協(xié)同控制中心模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊和移動模塊組成，所述協(xié)同控制中心模塊通過CAN總線分別與移動模塊和數(shù)據(jù)采集模塊相連接，獲取機器人自身運動狀態(tài)，感知外部環(huán)境信息、控制移動模塊的運動，本發(fā)明能夠自主地根據(jù)用戶的情感狀態(tài)和智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)對智能家居環(huán)境實現(xiàn)協(xié)同控制，有效解決了智能化程度低、用戶體驗的滿意度和信任度低的問題。