一種基于無線充電系統(tǒng)的智能定位裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611139585.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106712313B 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN106712313B 申請公布日 2019-10-08
分類號 H02J50/10;H02J50/90;H02J7/02;B60L53/37;B60L53/38 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張東文;王智峰;張朝輝 申請（專利權(quán)）人 深圳中智科創(chuàng)機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳中智科創(chuàng)機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道萬代恒高新科技工業(yè)園5號廠房5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于無線充電系統(tǒng)的智能定位裝置及方法，所述無線充電系統(tǒng)包括設(shè)置于電動汽車端的接收線圈和設(shè)置于充電端的發(fā)射線圈，所述智能定位裝置包括：視覺攝像頭和視覺特征圖板，所述視覺攝像頭固定在所述接收線圈的中心位置且方向朝下，所述視覺特征圖板貼附于所述發(fā)射線圈的上表面，所述視覺特征圖板上設(shè)置有特征圖樣，當(dāng)電動汽車進入智能定位模式時，通過視覺攝像頭采集所述接收線圈的中心位置正下方預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的特征圖樣，根據(jù)采集到的特征圖樣計算發(fā)射線圈和接收線圈的定位偏差，并根據(jù)所述定位偏差對電動汽車進行智能定位，能夠通過視覺攝像頭和視覺特征圖板計算發(fā)射線圈和接收線圈的定位偏差，并根據(jù)所述定位偏差對電動汽車進行智能定位，實現(xiàn)了電動汽車無線充電系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位。