一種自主導(dǎo)航水樣采集器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310717323.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103808529A 公開（公告）日 2014-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN103808529A 申請(qǐng)公布日 2014-05-21
分類號(hào) G01N1/10(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島帕特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市城陽(yáng)區(qū)正陽(yáng)路151號(hào)世正愛麗安綜合樓公寓804
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主導(dǎo)航水樣采集器，其主要包括機(jī)械系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和水質(zhì)留樣分析系統(tǒng)；所述機(jī)械系統(tǒng)主要包括2個(gè)密封艙、推進(jìn)器和水樣分析存儲(chǔ)器；所述自主導(dǎo)航系統(tǒng)是水樣器的航行航線的算法處理中心，負(fù)責(zé)水樣器的自主定位與航行，完成高精度的定位信息的處理與存儲(chǔ)，并提供給電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)傳感器參數(shù)采集監(jiān)測(cè)和推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，所述水質(zhì)留樣分析系統(tǒng)主要包括水體分析存儲(chǔ)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)水樣的參數(shù)分析和留樣存儲(chǔ)；所述的四個(gè)子系統(tǒng)相互依賴，互相提供數(shù)據(jù)共享，構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)系統(tǒng)相比，本發(fā)明的有益效果是可以適應(yīng)多種復(fù)雜水體。