防爆消防機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110000095.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112847393B 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112847393B 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;F25D1/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹貝貝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州賽榮建筑裝飾工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325600 浙江省溫州市樂清市柳市鎮(zhèn)智廣村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是防爆消防機(jī)器人，包括殼體；所述殼體為球形狀，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有工作腔，所述工作腔的底端中部固連有平衡塊，所述平衡塊兩側(cè)的殼體底端對(duì)稱開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)部?jī)啥藢?duì)稱安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部通過轉(zhuǎn)軸分別連接有輥輪，所述殼體內(nèi)部設(shè)有能夠?qū)ν獠凯h(huán)境進(jìn)行拍攝的攝像頭；本發(fā)明通過設(shè)置消防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人的殼體在側(cè)翻后能夠進(jìn)行有效的復(fù)位，并使得輥輪能夠始終與地面接觸貼合并能帶動(dòng)殼體穩(wěn)定前行，防止機(jī)器人因發(fā)生側(cè)翻而無(wú)法繼續(xù)前行的情況，大大提高了機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的能力，使得消防機(jī)器人能夠?qū)馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行穩(wěn)定有效的勘測(cè)。