一種連桿力量反饋手套

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621345916.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206426118U 公開（公告）日 2017-08-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN206426118U 申請(qǐng)公布日 2017-08-22
分類號(hào) B25J15/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王陳正志;鄧小波;梁修杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海喂啊網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 陸尤
地址 200080 上海市虹口區(qū)場(chǎng)中路4弄2號(hào)108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于力反饋遙控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種連桿力量反饋手套。包括設(shè)置于手背處的掌部殼體、同手指聯(lián)動(dòng)的手指控制連桿組和控制裝置；手指控制連桿組有五組，對(duì)應(yīng)適配五指；連桿組內(nèi)設(shè)有用于采集角度信息和提供力量反饋的舵機(jī)，并同掌部殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述控制裝置包括電路板和供電組件，設(shè)置于掌部殼體內(nèi)，同手指控制連桿組數(shù)據(jù)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以使用市面上常見的伺服舵機(jī)實(shí)現(xiàn)功能，降低成本。而舵機(jī)同手掌組件連接，依托手掌承擔(dān)重量，減輕操作時(shí)手指的負(fù)擔(dān)。