一種碼垛機器人抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921658557.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212126796U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212126796U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳湘檸;張培銘;周立;毛駿;陳義時;甘迪寧;梁海靖;季天裕;李永成;杜永儀;凌洪明 申請（專利權(quán)）人 廣西機械工業(yè)研究院有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南寧東之智專利代理有限公司 代理人 廣西機械工業(yè)研究院有限責(zé)任公司
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)創(chuàng)新路5號高新工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及碼垛機器人領(lǐng)域，具體公開了一種碼垛機器人抓手裝置，包括機器人連接架和分別通過轉(zhuǎn)軸以能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)于機器人連接架的下方的兩個抓手，還包括：豎向氣缸，兩個豎向氣缸的推桿各與一個豎轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，每個豎轉(zhuǎn)臂的另一端各固定于一個抓手的轉(zhuǎn)軸上；橫向氣缸，兩個橫向氣缸的推桿各與一個橫轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，每個橫轉(zhuǎn)臂的另一端各固定于一個抓手的轉(zhuǎn)軸上；接頭連接板，其設(shè)于兩個抓手的上方；直線導(dǎo)軌，其上設(shè)有能夠滑動的滑塊，滑塊與接頭連接板的一側(cè)固定連接；壓板，其固定于接頭連接板的下表面；下壓執(zhí)行元件，其用于驅(qū)動接頭連接板沿直線導(dǎo)軌上下滑動。該抓手裝置解決了抓包不穩(wěn)、料包在搬運過程中容易甩動等問題。??