三維圖像掃描機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)線
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010801242.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111929300A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111929300A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | G01N21/84(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 霍力;陳濤;李詩榮;覃榮武;傅泰鑫;李修明;甘桂裕;陳成剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣西機(jī)械工業(yè)研究院有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南寧東之智專利代理有限公司 | 代理人 | 廣西機(jī)械工業(yè)研究院有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)高新二路3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開三維圖像掃描機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)線，包括：托盤，用于安裝待測(cè)物品；滾筒輸送線，用于運(yùn)輸托盤；所述滾筒輸送線上設(shè)有測(cè)量工位和出位區(qū)；機(jī)器人，固定安裝于測(cè)量工位附近，搭載三維圖像掃描儀和自動(dòng)識(shí)別攝像頭，用于對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，判斷被測(cè)物體的類別，自動(dòng)執(zhí)行設(shè)定好的相應(yīng)機(jī)器人掃描路徑和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)程序，同時(shí)驅(qū)動(dòng)三維圖像掃描儀進(jìn)行掃描檢測(cè)；三維圖像掃描儀，用于通過自動(dòng)識(shí)別攝像頭拍攝待測(cè)物品的每個(gè)角度來獲取三維數(shù)據(jù)，并自動(dòng)獲取物體全表面的三維完整數(shù)據(jù)；生產(chǎn)線控制器，用于控制滾筒輸送線按照需要將托盤傳輸至所需位置和用于控制機(jī)器人運(yùn)行。本發(fā)明不貼點(diǎn)、不噴粉、能夠自動(dòng)批量在線測(cè)量、能夠自動(dòng)進(jìn)行拼接、低成本。?? |
