全伺服直驅(qū)梳齒式智能小車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020816782.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212268617U | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212268617U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號(hào) | B65G35/00(2006.01)I;E04H6/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳本富;張亞輝;顏棟毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南漣鋼建設(shè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南省婁底市興婁專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湖南漣鋼建設(shè)有限公司 |
| 地址 | 417000湖南省婁底市婁星區(qū)北大橋 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供的全伺服直驅(qū)梳齒式智能小車，它包括有軌道、前梳齒、前底盤、后底盤，其中，前底盤、后底盤均安裝在軌道上，前底盤、后底盤之間通過球鉸連接桿活動(dòng)鉸接，前底盤前端底部安裝有導(dǎo)向輪，前底盤中部固定有升降導(dǎo)向套和升降直驅(qū)伺服電機(jī)，升降直驅(qū)伺服電機(jī)、升降導(dǎo)向套頂部頂著前梳齒作上下運(yùn)動(dòng)，前梳齒通過伸縮裝置直驅(qū)伺服電機(jī)上的齒輪和齒條帶動(dòng)向兩側(cè)伸縮，前底盤一端的后底盤兩側(cè)安裝有主動(dòng)行走車輪，后底盤中部安裝有后梳齒。本方案后的智能小車維護(hù)成本極低，且由于齒輪傳動(dòng)少，其噪音很小。?? |
