全伺服直驅(qū)梳齒式智能小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010416211.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111422578A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111422578A 申請公布日 2020-07-17
分類號 B65G35/00;E04H6/00 分類 -
發(fā)明人 陳本富;張亞輝;顏棟毅 申請（專利權(quán)）人 湖南漣鋼建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南省婁底市興婁專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南漣鋼建設(shè)有限公司
地址 417000 湖南省婁底市婁星區(qū)北大橋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的全伺服直驅(qū)梳齒式智能小車，它包括有軌道、前梳齒、前底盤、后底盤，其中，前底盤、后底盤均安裝在軌道上，前底盤、后底盤之間通過球鉸連接桿活動鉸接，前底盤前端底部安裝有導(dǎo)向輪，前底盤中部固定有升降導(dǎo)向套和升降直驅(qū)伺服電機(jī)，升降直驅(qū)伺服電機(jī)、升降導(dǎo)向套頂部頂著前梳齒作上下運(yùn)動，前梳齒通過伸縮裝置直驅(qū)伺服電機(jī)上的齒輪和齒條帶動向兩側(cè)伸縮，前底盤一端的后底盤兩側(cè)安裝有主動行走車輪，后底盤中部安裝有后梳齒。本方案后的智能小車維護(hù)成本極低，且由于齒輪傳動少，其噪音很小。