一種攪拌桶刮擦清潔裝置及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110949021.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113426780A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113426780A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B08B9/08（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 胡松;李龍;陶賢水;朱寶林;于玲;于福才;曹雛清;李瑞峰 申請（專利權(quán)）人 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳慧
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種攪拌桶刮擦清潔裝置，包括刮板、壓力反饋模塊、壓力調(diào)節(jié)模塊和扭矩反饋模塊，刮板通過鉸鏈連接在壓力反饋模塊上，壓力反饋模塊上遠(yuǎn)離刮板的一端與壓力調(diào)節(jié)模塊連接，扭矩反饋模塊的轉(zhuǎn)軸豎直連接在壓力調(diào)節(jié)模塊的直線模組上。壓力反饋模塊位于刮板的右側(cè)，通過鉸鏈與刮板相連接，在刮擦清潔時，用于刮板與桶壁接觸的作用壓力測量，的壓力調(diào)節(jié)模塊位于壓力反饋模塊的右側(cè)，通過螺釘與壓力反饋模塊相固結(jié)，在刮擦清潔時，用于刮板與桶壁接觸的作用壓力調(diào)節(jié)，的扭矩反饋模塊位于壓力調(diào)節(jié)模塊的上方，通過螺釘與壓力調(diào)節(jié)模塊相固結(jié)，在刮擦清潔時，用于刮板與桶壁接觸的切向力測量。還公開了一種攪拌桶刮擦清潔裝置的使用方法。