一種AGV遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811601131.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109634187B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN109634187B 申請公布日 2021-08-20
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳雙;萬立浩;羅海南;侯婷婷;林振輝 申請（專利權(quán)）人 蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張巧嬋
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種AGV遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：設(shè)有串口服務(wù)器的AGV、調(diào)度裝置及云服務(wù)器，云服務(wù)器包括：數(shù)據(jù)庫及web服務(wù)器，每個廠區(qū)設(shè)有若干AGV及一個調(diào)度裝置，AGV與同一廠區(qū)內(nèi)的調(diào)度裝置連接，不同廠區(qū)內(nèi)的調(diào)度裝置與數(shù)據(jù)庫連接；AGV將位置信息及狀態(tài)信息發(fā)送至調(diào)度裝置，執(zhí)行任務(wù)調(diào)度裝置下發(fā)的控制指令；任務(wù)調(diào)度裝置進行任務(wù)的分配，任務(wù)行駛路線的規(guī)劃及行駛過程中的交通管制，并將各AGV信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫進行存儲；web服務(wù)器基于查詢指令從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取對應(yīng)的查詢數(shù)據(jù)，并返回至終端設(shè)備進行顯示。通過終端設(shè)備登錄WEB服務(wù)器即可監(jiān)控各廠區(qū)內(nèi)的AGV信息，不需要下載客戶端，極大的方便了用戶的使用。