全向潛伏牽引式AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022886466.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214217038U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214217038U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡松;曹雛清;高云峰;徐俊;胡超 申請（專利權(quán)）人 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱順利
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全向潛伏牽引式AGV小車，包括車體以及設(shè)置于車體上的驅(qū)動裝置和從動輪，從動輪共設(shè)置四個，四個從動輪布置在所述車體的底部四周，所述驅(qū)動裝置共設(shè)置兩個，驅(qū)動裝置包括舵輪安裝架和設(shè)置于舵輪安裝架上且用于提供驅(qū)動力的舵輪裝置。本實用新型的全向潛伏牽引式AGV小車，采用雙舵輪驅(qū)動，四個活動腳輪輔助支撐的方式，通過懸掛裝置使舵輪與工作路面保持充足的附著力，使得此AGV具有驅(qū)動控制精準(zhǔn)的全向運動能力，且具有減震緩沖能力，保護(hù)舵輪裝置；此外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、牽引能力強(qiáng)，具有手動充電和自動充電的能力，節(jié)約工作空間，克服現(xiàn)有潛伏AGV的技術(shù)缺陷。