一種適用于多AMR的分布式調(diào)度系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110590491.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113311793A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311793A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭亮;陳雙;陳昕;曹雛清 申請（專利權(quán)）人 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鐘雪
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于多AMR的分布式調(diào)度系統(tǒng)，包括：多臺AMR及任務(wù)派發(fā)端，其中，每臺AMR上集成有UDP通信單元Ⅰ、UWB通信單元及TCP/IP通信單元Ⅰ，任務(wù)派發(fā)端上集成有UDP通信單元Ⅱ及TCP/IP通信單元Ⅱ；各AMR通過UDP通信單元Ⅰ與任務(wù)派發(fā)端的UDP通信單元Ⅱ?qū)崟r(shí)通信，各AMR間通過UDP通信單元Ⅰ實(shí)時(shí)通訊，所有的AMR通過TCP/IP通信單元Ⅰ與任務(wù)派發(fā)端的TCP/IP通信單元Ⅱ定時(shí)通信，AMR之間通過UWB通信單元實(shí)時(shí)通信。實(shí)現(xiàn)AMR分布式調(diào)度，通過多種通信方式的組合將信息進(jìn)行分離，降低對單一通信內(nèi)容的依賴，提高系統(tǒng)魯棒性，另外，全局信息與局部信息的融合處理預(yù)防了絕大多數(shù)的AMR擁塞問題，極少數(shù)“異?！睂⑼ㄟ^AMR自主避讓處理，“異?！背霈F(xiàn)概率小，處理效率高。