并聯(lián)舉升機構(gòu)式微型AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022892107.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214002931U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN214002931U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡松;曹雛清;高云峰 申請（專利權(quán)）人 蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱順利
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園E座1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種并聯(lián)舉升機構(gòu)式微型AGV小車，包括底盤、車身、設(shè)置于底盤上的腳輪、驅(qū)動裝置和并聯(lián)舉升機構(gòu)，并聯(lián)舉升機構(gòu)包括活動頂板、設(shè)置于活動頂板上且可升降的舉升托盤和與活動頂板連接的支撐鏈，支撐鏈設(shè)置三條，支撐鏈包括下耳座、與活動頂板連接的上耳座以及與上耳座和下耳座轉(zhuǎn)動連接的電動推桿。本實用新型的并聯(lián)舉升機構(gòu)式微型AGV小車，用3?RPR并聯(lián)結(jié)構(gòu)作為AGV的舉升機構(gòu)，實現(xiàn)此AGV的舉升和支撐貨物功能，除了主要承受貨物對AGV施加的垂直壓力外還可承受來自其它方向的側(cè)向分力，可有效提高AGV的支撐性能，提高支撐的可靠性、安全性和穩(wěn)定性，避免貨架倒架和下滑等安全事故的發(fā)生。