一種自動(dòng)混凝土補(bǔ)償管片抹面機(jī)器人及生產(chǎn)工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111336926.4 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN114083671A 公開(公告)日 2022-02-25
申請公布號(hào) CN114083671A 申請公布日 2022-02-25
分類號(hào) B28B21/00(2006.01)I;B28B21/92(2006.01)I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 周強(qiáng);朱敏濤;吳杰;董賽陽;張玉鵬 申請(專利權(quán))人 上海建工建材科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 孫金金;周濤
地址 200120上海市浦東新區(qū)浦東大道2123號(hào)三樓西南區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)混凝土補(bǔ)償管片抹面機(jī)器人,包括支架、橫向移動(dòng)裝置、混凝土抹平裝置、混凝土缺陷識(shí)別裝置、混凝土補(bǔ)償裝置,所述支架設(shè)置于管片移動(dòng)流水線的兩側(cè),所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置于所述支架之間位于所述管片移動(dòng)流水線的上方,所述混凝土抹平裝置、所述混凝土缺陷識(shí)別裝置、所述混凝土補(bǔ)償裝置安裝于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述混凝土抹平裝置、所述混凝土缺陷識(shí)別裝置、所述混凝土補(bǔ)償裝置在所述橫向移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述橫向移動(dòng)裝置兩側(cè)的所述支架之間往返運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明相對于傳統(tǒng)管片生產(chǎn)線創(chuàng)新研發(fā)了一種管片自動(dòng)抹面機(jī)器人,有效降低傳統(tǒng)多個(gè)人工手工刮平和抹平混凝土面的強(qiáng)度,節(jié)省了人工成本。