一種自動(dòng)上料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022221972.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214186289U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214186289U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/12（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張家春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蕪湖銳冠智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 郭小麗
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)安徽蕪湖鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西昌路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括輸送物料到上方位置的階梯上料機(jī)、對(duì)階梯上料機(jī)輸送到位后的物料進(jìn)行3D識(shí)別以確認(rèn)物料方位的3D識(shí)別裝置、對(duì)識(shí)別后的物料進(jìn)行自行抓取挪移的機(jī)械手。階梯上料機(jī)包括：多列位置依次增高地同時(shí)上下移動(dòng)地輸送物料的移動(dòng)部、依次穿插在移動(dòng)部?jī)?nèi)用于接緊鄰的移動(dòng)部所輸送的物料的固定不動(dòng)的固定部、將機(jī)械手抓取不到或不利于抓取的物料進(jìn)行剔除并使被剔除的物料繼續(xù)回流到初始位置的兩只剔除機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用雙側(cè)對(duì)稱設(shè)置的剔除機(jī)構(gòu)和交替動(dòng)作的擋料裝置，加快了物料輸送流程，減少了機(jī)械手的停頓時(shí)間，從而從根本上提高了自動(dòng)上料系統(tǒng)的工作效率。