一種取料機器人結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110542905.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113352306A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113352306A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J9/02;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張家春;梁衍為 申請（專利權(quán)）人 蕪湖銳冠智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 郭小麗
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)安徽蕪湖鳩江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西昌路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種取料機器人結(jié)構(gòu)，包括四方框架結(jié)構(gòu)的運載底架，還包括設(shè)置在運載底架上、可相對運載底架水平移動的平移機構(gòu)和設(shè)置在平移機構(gòu)內(nèi)可相對平移機構(gòu)上下升降地拿取物料的升降組件；驅(qū)動平移機構(gòu)移動的是設(shè)置在平移機構(gòu)上的第一齒輪和設(shè)置在運載底架上與第一齒輪相嚙合的第一齒條，驅(qū)動升降組件升降的是設(shè)置在平移機構(gòu)上的第二齒輪和設(shè)置在升降組件上與第二齒輪相嚙合的第二齒條，升降組件上可安裝機械抓手用于抓取物料。本發(fā)明的取料機器人結(jié)構(gòu)可以同時完成水平和升降移動，且升降移動部件緊湊地設(shè)置在平移機構(gòu)內(nèi)部，從而大大縮減了占地面積和實際占地空間，也簡化了機器人的整體結(jié)構(gòu)。