一種多維態(tài)勢(shì)感知自控算法飛行控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110632708.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113448349A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113448349A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁中文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東省中通物聯(lián)網(wǎng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都魚爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嚴(yán)成
地址 276000山東省臨沂市蘭山區(qū)柳青街道北京路環(huán)球中心B座1306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種多維態(tài)勢(shì)感知自控算法飛行控制方法及系統(tǒng)，涉及飛行機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。一種多維態(tài)勢(shì)感知自控算法飛行控制方法包括：獲取飛行機(jī)器人飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行態(tài)勢(shì)感知；實(shí)時(shí)偵測(cè)環(huán)境信息，通過(guò)預(yù)設(shè)算法提取探測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)信息；根據(jù)態(tài)勢(shì)感知信息及狀態(tài)信息，得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的態(tài)勢(shì)空間，同時(shí)分析飛行機(jī)器人的約束空間；在獲取約束空間實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和多維態(tài)勢(shì)感知的基礎(chǔ)上，對(duì)飛行機(jī)器人當(dāng)前及未來(lái)的多維態(tài)勢(shì)進(jìn)行快速和準(zhǔn)確感知；能夠?qū)θ我庖患茱w行機(jī)器人的當(dāng)前飛行態(tài)勢(shì)和未來(lái)飛行態(tài)勢(shì)進(jìn)行綜合評(píng)估與準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。此外本發(fā)明還提出了一種多維態(tài)勢(shì)感知自控算法飛行控制系統(tǒng)，包括：獲取模塊、探測(cè)模塊、分析模塊以及感知模塊。