一種多自由度機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520764095.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205033237U 公開（公告）日 2016-02-17
申請公布號 CN205033237U 申請公布日 2016-02-17
分類號 B25J18/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 邢恩奎;邵君奕;陸廣田;李倫 申請（專利權(quán)）人 北京恒正精機科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李焱
地址 100083 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號東升大廈C座115-120、122
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多自由度機械臂，它包括一基座，所述基座包括一底座以及一豎直固定于底座的安裝件；一獨立旋轉(zhuǎn)模塊，固定于所述安裝件上；所述機械臂可擺動及旋轉(zhuǎn)的連接于所述獨立旋轉(zhuǎn)模塊；其中，所述機械臂包括多節(jié)可獨立擺動及旋轉(zhuǎn)的臂段。本實用新型的多自由度機械臂，它將機械臂分節(jié)設(shè)置，提高了機械臂的操作自由度，更加靈活的在三維立體空間中活動；更加方便的對機械臂進行分拆及安裝，有利于后期的維修以及臂段的替換；在后期的維修中，降低成本，減少維修時間，大大提高了工作效率。