一種儲罐焊縫X射線檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410005169.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103760178A 公開（公告）日 2014-04-30
申請公布號 CN103760178A 申請公布日 2014-04-30
分類號 G01N23/04(2006.01)I;G01N23/18(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周世勃;邵君奕;傅奕頡;劉國蓉;薄劍;李倫;邱麗華;黃科鋒 申請（專利權(quán)）人 北京恒正精機科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 史霞
地址 100083 北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街一號樓3層C段3103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種儲罐焊縫X射線檢測機器人，屬無損檢測領(lǐng)域。該機器人包括架構(gòu)式對稱裝置、連接裝置、X射線發(fā)生器小車以及成像小車，其中架構(gòu)式對稱裝置由兩個對稱的立架組成，每個立架由多個帶齒條的立架模塊組成，可根據(jù)被檢測罐壁的高度進行組裝，連接裝置連接兩個對稱的立架并擁有驅(qū)動裝置，X射線發(fā)生器小車以及成像板小車分別連接在兩個立架上，其齒輪與立架模塊的齒條嚙合，并通過導(dǎo)向滑塊與立架模塊配合。該機器人可代替人工完成縱焊縫和環(huán)焊縫的自動化檢測，并將檢測結(jié)果無線傳輸給地面主機，提供了更安全簡便的檢測方式，大大提高了檢測效率以及檢測質(zhì)量。