一種基于多傳感器協(xié)同的智能環(huán)境清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720179963.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206594525U 公開（公告）日 2017-10-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN206594525U 申請(qǐng)公布日 2017-10-27
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海東方國(guó)信智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200335 上海市長(zhǎng)寧區(qū)福泉北路388號(hào)3幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于多傳感器協(xié)同的智能環(huán)境清潔機(jī)器人，包括視覺識(shí)別模塊、慣性導(dǎo)航模塊、傳感器融合處理模塊、電機(jī)控制模塊、主控制器電連接視覺識(shí)別模塊、傳感器融合處理模塊、視覺識(shí)別模塊、慣性導(dǎo)航模塊、觸摸屏、電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊電連接或無(wú)線連接轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、直行電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。視覺識(shí)別模塊、慣性導(dǎo)航模塊均與傳感器融合處理模塊電連接或無(wú)線連接。本實(shí)用新型采集視覺信息，進(jìn)行不可清洗的垃圾識(shí)別；智能環(huán)境清潔機(jī)器人融合設(shè)備速度等信息計(jì)算所得不可清洗的垃圾所用時(shí)間；智能環(huán)境清潔機(jī)器人到不可清洗的垃圾附近時(shí)，停止清洗；行駛過不可清洗的垃圾后，恢復(fù)清洗。