一種基于多傳感器協(xié)同的智能環(huán)境清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720179963.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206594525U 公開（公告）日 2017-10-27
申請公布號 CN206594525U 申請公布日 2017-10-27
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張煒 申請（專利權(quán)）人 上海東方國信智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200335 上海市長寧區(qū)福泉北路388號3幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于多傳感器協(xié)同的智能環(huán)境清潔機器人，包括視覺識別模塊、慣性導(dǎo)航模塊、傳感器融合處理模塊、電機控制模塊、主控制器電連接視覺識別模塊、傳感器融合處理模塊、視覺識別模塊、慣性導(dǎo)航模塊、觸摸屏、電機控制模塊，電機控制模塊電連接或無線連接轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動電路、直行電機驅(qū)動電路。視覺識別模塊、慣性導(dǎo)航模塊均與傳感器融合處理模塊電連接或無線連接。本實用新型采集視覺信息，進行不可清洗的垃圾識別；智能環(huán)境清潔機器人融合設(shè)備速度等信息計算所得不可清洗的垃圾所用時間；智能環(huán)境清潔機器人到不可清洗的垃圾附近時，停止清洗；行駛過不可清洗的垃圾后，恢復(fù)清洗。