水下航行器的定位校準方法、裝置、船載設備和水下設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911027566.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110749339A 公開（公告）日 2020-02-04
申請公布號 CN110749339A 申請公布日 2020-02-04
分類號 G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S15/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛強;馮海泓;李記龍;朱冬青;倪連兵;傅建華 申請（專利權）人 嘉興中科聲學科技有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 嘉興中科聲學科技有限公司
地址 314001 浙江省嘉興市南湖區(qū)亞太路778號(嘉興科技城)5號樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了水下航行器的定位校準方法、裝置、船載設備和水下設備，該方法應用于船載甲板單元，包括：接收GPS接收基站發(fā)送的GPS信息和聲學定位段系統(tǒng)發(fā)送的聲信息和N個周期的定位發(fā)射信號，聲信息包括第一慣導位置信息；將N個周期的定位發(fā)射信號、第一慣導位置信息和GPS信息通過長基線迭代算法，得到慣導漂移誤差值；根據慣導漂移誤差值，得到慣導漂移修正值；將慣導漂移修正值發(fā)送給聲學定位段系統(tǒng)，聲學定位段系統(tǒng)將慣導漂移修正值發(fā)送給慣性導航設備，以使慣性導航系統(tǒng)根據慣導漂移修正值對慣導位置信息進行校準，不需要投放潛標和浮標，使用前也不需要進行標校，使可以準確對水下航行器進行定位及校準。