故障標(biāo)記、導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110108246.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112923920A 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112923920A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G01C21/16;G01S11/14;F17D5/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛強(qiáng);馮海泓;張曉園;朱冬青;傅建華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興中科聲學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉鳳
地址 314001 浙江省嘉興市南湖區(qū)亞太路778號(hào)（嘉興科技城）5號(hào)樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 故障標(biāo)記、導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，故障標(biāo)記方法包括：遙控?zé)o人潛水器進(jìn)入輸水管道后，遙控?zé)o人潛水器采用聲學(xué)測距的方式，檢測第一聲學(xué)標(biāo)簽位置；根據(jù)第一聲學(xué)標(biāo)簽位置，驅(qū)動(dòng)無人潛水器抵達(dá)第一聲學(xué)標(biāo)簽位置；所述第一聲學(xué)標(biāo)簽為故障點(diǎn)所在的位置；本發(fā)明采用聲學(xué)定位導(dǎo)航的便利性和誤差的不累積性，利用聲學(xué)標(biāo)簽不需要預(yù)設(shè)標(biāo)記物就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航引導(dǎo)，降低了人工成本，經(jīng)濟(jì)成本。