一種閥廳紅外巡檢機(jī)器人抗震裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910757578.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110605738B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號(hào) CN110605738B 申請公布日 2021-06-25
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周亞樹;施禮興;楊茂;范冬春;廖和福;陳佳歡;陳亮;李林;張銳;曹顯武;凌澤強(qiáng);徐學(xué)海 申請（專利權(quán)）人 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司曲靖局
代理機(jī)構(gòu) 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 周友元;黃培智
地址 655000 云南省曲靖市麒麟?yún)^(qū)西關(guān)街164號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種閥廳紅外巡檢機(jī)器人抗震裝置；包括：框架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、傳動(dòng)座和固定座；巡檢機(jī)器人所在的導(dǎo)軌穿過框架；其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一安裝在框架內(nèi)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一位于導(dǎo)軌的一側(cè)，且與導(dǎo)軌接觸；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二安裝在框架內(nèi)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二位于導(dǎo)軌的另一側(cè)和導(dǎo)軌的下方，且與導(dǎo)軌接觸；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一上安裝有傳動(dòng)座和固定座。本發(fā)明能夠?qū)t外成像裝置進(jìn)行加固，保證紅外成像裝置在檢測電網(wǎng)設(shè)備缺陷的過程中，能夠安全、穩(wěn)定的在規(guī)定的軌道中上下滑動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)的情況，減少由于環(huán)境帶來的擾動(dòng)，生成準(zhǔn)確度較高的紅外圖像，提高工作效率。