一種用于機(jī)器人曲面磨削加工的法向精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010363807.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111673610B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111673610B 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B24B41/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/22（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 于克勤;甘志超;張玉如;袁秀志;左雷;陳玉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航空專利中心 代理人 王世磊
地址 100022北京市朝陽(yáng)區(qū)建國(guó)路126號(hào)瑞賽大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種用于機(jī)器人曲面磨削加工的法向精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括：球形齒輪軸、球形齒輪套、工具安裝軸、鎖緊螺母、打磨盤(pán)、連接螺釘、軸承、擺動(dòng)盤(pán)、萬(wàn)向球鉸、安裝板、伸縮油缸、油路和流量控制閥；球形齒輪軸包括軸部、連接桿和球頭，球形齒輪軸的球頭與球形齒輪套球套端連接，球形齒輪套在其周向上與擺動(dòng)板通過(guò)軸承連接，球形齒輪套凹部端與工具安裝軸的一端連接，打磨盤(pán)套在工具安裝軸上；萬(wàn)向球鉸均布在擺動(dòng)盤(pán)上，與萬(wàn)向球鉸一一對(duì)應(yīng)的伸縮油缸均勻布設(shè)在安裝盤(pán)上；對(duì)角布置的伸縮油缸通過(guò)油路管連通；流量控制閥設(shè)置在油路管上。本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于打磨工具與電主軸剛性連接帶來(lái)的問(wèn)題，提高打磨形面輪廓精度。