一種機(jī)器人曲面打磨預(yù)校式法向測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120366330.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214747835U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214747835U 申請公布日 2021-11-16
分類號 G01B21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 于克勤;張玉如;袁秀志;甘志超;左雷;陳玉龍 申請（專利權(quán)）人 北京長城航空測控技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國航空專利中心 代理人 衛(wèi)媛媛
地址 100022北京市朝陽區(qū)建國路126號瑞賽大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N機(jī)器人曲面打磨預(yù)校式法向測量裝置，所述法向測量裝置10包括：底座1，滾珠2，測量盤3，測距傳感器4，萬向球7，彈簧8，壓蓋9，其中：底座1中心的球形凹槽，與測量盤3中心的球形凹槽相對設(shè)置，滾珠2嵌入在，底座1的球形凹槽與測量盤3的球形凹槽內(nèi)；測量盤3的前端面安裝有三個萬向球7；測量盤3的外緣與壓蓋9之間安裝四個對稱分布的彈簧8，可使測量盤復(fù)位，并對測量盤3進(jìn)行預(yù)壓，使測量盤3牢牢壓緊滾珠2；底座1設(shè)置四個第一凹槽，四個測距傳感器4分別放置在對應(yīng)的第一凹槽內(nèi)。