一種減速電機用行星齒輪的抓取裝配機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910990642.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110695641A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN110695641A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B23P19/00;B25J9/02;B25J9/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張運杰 申請（專利權）人 現(xiàn)代坦迪斯自動變速箱（山東）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉湖北路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種減速電機用行星齒輪的抓取裝配機械手，機械手包括直角坐標機器人、取裝組件與機座；取裝組件包括取料座、連接座、電機、導向軸、壓頭以及第一氣缸；若干導向軸圍繞取料座的中心呈圓周陣列安裝在取料座上，且導向軸相對于取料座滑動安裝，且每個導向軸的尾部與取料座之間均設有第一彈簧；取料座通過連接座與電機建立驅動連接關系；壓頭可相對于取料座滑動，第一氣缸與壓頭驅動連接，且壓頭設置在取料座的中心。本發(fā)明的減速電機用行星齒輪的抓取裝配機械手通過設置取料座以及彈性設于取料座上的導向桿，可一次性抓取多個行星齒輪并確定好這些行星齒輪的相對位置后裝入機殼，可有效提高生產效率。