基于無人機(jī)母車的無人機(jī)智能返航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210160009.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114625164A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114625164A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 肖文平;何敖東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海赫千電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200125上海市浦東新區(qū)東三里橋路1018號(hào)A座403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)母車的無人機(jī)智能返航方法，包括：當(dāng)無人機(jī)在飛行過程中觸發(fā)返航指令，無人機(jī)母車接收到返航指令后，從歷史記錄中獲取無人機(jī)的飛行軌跡，計(jì)算無人機(jī)的返航路徑并發(fā)送給無人機(jī)，無人機(jī)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)當(dāng)前位置，調(diào)整飛行路徑與返航路徑匹配；在GPS信號(hào)失效后，通過慣性導(dǎo)航和圖像匹配方法預(yù)測(cè)無人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行位置并調(diào)整飛行路線沿著返航路徑至停車路徑標(biāo)記點(diǎn)，利用無人機(jī)母車車頂設(shè)置的停機(jī)場(chǎng)標(biāo)識(shí)引導(dǎo)無人機(jī)降落。本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，能夠確保在不同條件包括GPS失效時(shí)無人機(jī)智能返航成功并且路徑最短。