一種非對(duì)稱傳輸?shù)淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210250779.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114619962A | 公開（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114619962A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-14 |
| 分類號(hào) | B60R1/20（2022.01）I;B60R16/023（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04B10/25（2013.01）I;H04B3/54（2006.01）I;H04J14/02（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 肖文平;楊俊;蘇偉文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海赫千電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200125上海市浦東新區(qū)東三里橋路1018號(hào)A座403室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種非對(duì)稱傳輸?shù)淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng)，包括：感知單元、執(zhí)行單元、TSN網(wǎng)關(guān)、自動(dòng)駕駛主機(jī)，其中，TSN網(wǎng)關(guān)分別與感知單元、執(zhí)行單元、自動(dòng)駕駛主機(jī)相連接；感知單元至少包括車載以太網(wǎng)攝像頭，車載以太網(wǎng)攝像頭通過第一車載以太網(wǎng)總線與TSN網(wǎng)關(guān)相連接，其中，第一車載以太網(wǎng)總線包括上行傳輸線和下行傳輸線，其中，上行傳輸線采用光纖傳輸介質(zhì)，下行傳輸線采用單對(duì)非屏蔽雙絞線；上行傳輸線傳輸圖像數(shù)據(jù)和反饋信號(hào)，下行傳輸線傳輸控制信號(hào)。本發(fā)明提供技術(shù)方案在車載網(wǎng)攝像頭傳輸系統(tǒng)中，能夠保證上行和下行的帶寬能夠得到充足利用，同時(shí)，能夠節(jié)光纖線束的使用，最大程度的降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本。 |
