一種視覺定位移動(dòng)設(shè)備屏幕的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810798204.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109191537A 公開（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109191537A 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類號(hào) G06T7/90;G06T7/70;G06T7/66;G06T7/136;G06T7/187 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄧有為;張世龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都智慧海派科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都智慧海派科技有限公司
地址 610000 四川省成都市成華區(qū)東三環(huán)路二段航天路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種視覺定位移動(dòng)設(shè)備屏幕的方法，包括以下步驟：S1、在移動(dòng)設(shè)備的屏幕上全屏顯示一種純顏色，該純顏色不同于移動(dòng)設(shè)備的屏幕以外部分的顏色；S2、獲取移動(dòng)設(shè)備處的圖像；S3、對(duì)所述圖像進(jìn)行雙邊濾波；S4、對(duì)雙邊濾波后的圖像進(jìn)行Harris角點(diǎn)檢測；S5、對(duì)Harris角點(diǎn)檢測后的圖像進(jìn)行膨脹處理；S6、對(duì)膨脹處理后的圖像進(jìn)行閾值化；S7、對(duì)閾值化后的圖像進(jìn)行連通域處理得到Harris角點(diǎn)的重心。本發(fā)明的有益效果是：使用視覺定位來得到移動(dòng)設(shè)備的屏幕的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)，排除了人工干擾，保證了精度，這樣就保證了后續(xù)機(jī)械手點(diǎn)擊的精度，達(dá)到精確測試的目的，精度高，效率也高，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)。