一種視覺定位移動設(shè)備屏幕的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810798204.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109191537A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109191537A 申請公布日 2019-01-11
分類號 G06T7/90;G06T7/70;G06T7/66;G06T7/136;G06T7/187 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 鄧有為;張世龍 申請（專利權(quán)）人 成都智慧海派科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都智慧海派科技有限公司
地址 610000 四川省成都市成華區(qū)東三環(huán)路二段航天路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種視覺定位移動設(shè)備屏幕的方法，包括以下步驟：S1、在移動設(shè)備的屏幕上全屏顯示一種純顏色，該純顏色不同于移動設(shè)備的屏幕以外部分的顏色；S2、獲取移動設(shè)備處的圖像；S3、對所述圖像進(jìn)行雙邊濾波；S4、對雙邊濾波后的圖像進(jìn)行Harris角點檢測；S5、對Harris角點檢測后的圖像進(jìn)行膨脹處理；S6、對膨脹處理后的圖像進(jìn)行閾值化；S7、對閾值化后的圖像進(jìn)行連通域處理得到Harris角點的重心。本發(fā)明的有益效果是：使用視覺定位來得到移動設(shè)備的屏幕的四個頂點坐標(biāo)，排除了人工干擾，保證了精度，這樣就保證了后續(xù)機(jī)械手點擊的精度，達(dá)到精確測試的目的，精度高，效率也高，有利于自動化生產(chǎn)。