一種光探測(cè)系統(tǒng)和方法、激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110261594.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112924953A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112924953A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G01S7/481;G01S7/4911;G01S7/4913;G01S17/32;G01S17/58 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫笑晨;張其浩;馮寧寧;劉飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州洛微科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 田金霞
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道六和路368號(hào)一幢（北）四樓B4128室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種光探測(cè)方法和系統(tǒng)，激光雷達(dá)系統(tǒng)，所述光探測(cè)系統(tǒng)包括：相干像素陣列；FMCW運(yùn)算器陣列；光學(xué)發(fā)射模塊；光學(xué)接收模塊；光發(fā)射器；控制器；所述相干像素陣列分別連接光學(xué)接收模塊和FMCW運(yùn)算器陣列，所述光學(xué)發(fā)射模塊連接光發(fā)射器，所述控制器分別連接所述FMCW運(yùn)算器陣列和光發(fā)射器，所述光發(fā)射器用于生成調(diào)頻連續(xù)波，所述調(diào)頻連續(xù)波用于探測(cè)目標(biāo)對(duì)象，所述光學(xué)接收模塊安裝于相干像素陣列上，用于接收目標(biāo)的光反射信號(hào)，通過(guò)所述相干像素陣列生成混頻信號(hào)，F(xiàn)MCW運(yùn)算器陣列用于解析混頻信號(hào)以獲取探測(cè)數(shù)據(jù)。所述光探測(cè)系統(tǒng)和方法，采用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）信號(hào)進(jìn)行探測(cè)，可以顯著提高接收到的微弱信號(hào)的信噪比，從而顯著提高距離探測(cè)的靈敏度。