一種準(zhǔn)零剛度慣性作動(dòng)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611203638.0 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN106594169B 公開(公告)日 2019-03-15
申請公布號(hào) CN106594169B 申請公布日 2019-03-15
分類號(hào) F16F15/03(2006.01)I; F16F15/08(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 楊鐵軍; 辛和; 章凱; 張聞啟; 朱明剛 申請(專利權(quán))人 蘇州東菱智能減振降噪技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 姚惠菱;楊慧林
地址 215163 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城龍山路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種準(zhǔn)零剛度慣性作動(dòng)器,包括外殼、活動(dòng)部件以及驅(qū)動(dòng)部件,活動(dòng)部件分別設(shè)有第一支撐部件和第二支撐部件,第一支撐部件沿豎直方向彈性支撐活動(dòng)部件,活動(dòng)部件通過第一支撐部件傳力至底座上,驅(qū)動(dòng)部件傳力至底座上,至少兩個(gè)第二支撐部件沿水平方向彈性連接活動(dòng)部件并沿活動(dòng)部件的周向均布設(shè)置,第一支撐部件沿豎直方向?yàn)殪o態(tài)壓縮狀態(tài)或動(dòng)態(tài)壓縮拉伸交替狀態(tài),第二支撐部件沿水平方向?yàn)殪o態(tài)壓縮狀態(tài)或動(dòng)態(tài)壓縮狀態(tài)。第一,支撐部件形成一個(gè)高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度的支撐組件,能夠減小由活動(dòng)部件和第一,二支撐部件構(gòu)成的組件的固有頻率,理想狀態(tài)可以接近零頻,在不需要增大體積和輸入電流的情況下,增加作動(dòng)器的低頻甚至超低頻出力。