參數(shù)校準(zhǔn)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610825208.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106382946B 公開（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106382946B 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鄒紅斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海金智多興綠碳科技（海南）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄒紅斌;深圳市綠色智行科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道10號(hào)深圳灣科技生態(tài)園10棟A1105-A1106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)是關(guān)于參數(shù)校準(zhǔn)方法及裝置，所述方法包括：獲取重力加速度在三軸加速度傳感器的各坐標(biāo)軸上的加速度分量，所述加速度分量是所述三軸加速度傳感器在靜態(tài)條件下采集的重力加速度分量；根據(jù)所述加速度分量，計(jì)算三軸加速度傳感器的檢測(cè)軸相對(duì)于對(duì)象的行駛坐標(biāo)系中檢測(cè)軸的偏轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述偏轉(zhuǎn)角校準(zhǔn)目標(biāo)傳感器采集的所述目標(biāo)傳感器的檢測(cè)軸上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述目標(biāo)傳感器設(shè)置在對(duì)象上，所述目標(biāo)傳感器包括所述三軸加速度傳感器，和/或檢測(cè)軸與所述三軸加速度傳感器的檢測(cè)軸平行設(shè)置的其他傳感器。應(yīng)用本申請(qǐng)后，無需要求水平安裝目標(biāo)傳感器，節(jié)省安裝時(shí)間，提高安裝效率，同時(shí)避免安裝水平偏差導(dǎo)致的測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的缺陷。