自動化配藥系統(tǒng)的配藥方法和自動化配藥系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210323149.4 申請日 -
公開（公告）號 CN102847473B 公開（公告）日 2014-03-19
申請公布號 CN102847473B 申請公布日 2014-03-19
分類號 B01F11/00(2006.01)I;B01F15/00(2006.01)I 分類 一般的物理或化學的方法或裝置;
發(fā)明人 劉葆春;王喆;李霖;董有輝;黃敬林;任慶良;吉家貴 申請（專利權(quán)）人 上海市衛(wèi)邦機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一專利商標事務(wù)所 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)松坪山路1號源興科技大廈北座401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于自動化配藥方法及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動化配藥系統(tǒng)的配藥方法和自動化配藥系統(tǒng)。所述配藥方法包括以下步驟：將藥瓶放置于所述藥液輸入搖勻裝置上；所述多軸機器人將藥瓶移動至所述斷瓶裝置上，所述斷瓶裝置將藥瓶折斷；所述多軸機器人將藥瓶移動至所述藥液輸入搖勻裝置上，所述軟管裝填移載及藥液分配裝置將輸液軟管兩端的針頭插入藥瓶或/和母液瓶，并泵送藥液，所述藥液輸入搖勻裝置將其上的藥液搖勻。本發(fā)明提供的一種自動化配藥系統(tǒng)的配藥方法和自動化配藥系統(tǒng)，其可快速完成多組藥液的配制，提高了配藥的效率，大大降低了醫(yī)護人員的勞動強度，有利于保障醫(yī)護人員的健康安全。