一種可快速拆裝的磁性車輪結(jié)構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021665720.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212472965U 公開（公告）日 2021-02-05
申請公布號 CN212472965U 申請公布日 2021-02-05
分類號 B60B30/06(2006.01)I; 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李保平;李林桐;張東利;寧晨曦;張院 申請（專利權）人 中天智控科技控股股份有限公司
代理機構 西北工業(yè)大學專利中心 代理人 陳星
地址 710100陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出的一種可快速拆裝的磁性車輪結(jié)構，包括輪轂、永磁鐵和鍵連接機構。本實用新型采用永磁鐵作為吸附力的來源，安全可靠，不需要額外消耗能量，可根據(jù)負載的大小靈活選取不同磁力和數(shù)量的磁鐵，適用于各類小型攀爬機器人，比如偵察機器人等，應用場景多樣。而且為了實現(xiàn)車輪的快速拆裝，本實用新型采用鍵連接機構，極大地降低了車輪的安裝難度，只需要按下機構的按鈕，將車輪穿到輪軸上，稍作調(diào)整即可完成組裝，拆卸時也只需按下按鈕，將車輪拔出即可。采用這種結(jié)構可大大降低機器人組裝的時間，適合于需要快速組裝部署的機器人。??