一種可攀爬金屬表面和水面漂浮前進的車輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010805278.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111993378A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN111993378A 申請公布日 2020-11-27
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李保平 申請（專利權(quán)）人 中天智控科技控股股份有限公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 中天智控科技控股股份有限公司;通用機器人公司
地址 710100陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種車輪結(jié)構(gòu)，車輪倚靠磁性吸附的方式實現(xiàn)壁面攀爬功能，磁鐵位于車輪外圈的一個環(huán)形空腔內(nèi)，無論在任何地形情況下，磁鐵都始終處于離金屬表面最近的位置，極大提升了機器人對地形的適應(yīng)能力；而且進一步為了滿足水面漂浮前進的需求，通過對環(huán)形空腔體積的設(shè)計以提供相應(yīng)浮力，并在車輪上設(shè)計了螺旋槳結(jié)構(gòu)，使機器人具備水面漂浮前進的能力。該結(jié)構(gòu)具備質(zhì)量輕，體積小，可靠性高的特點，尤其適用于小型偵察類機器人。??