一種可快速拆裝的磁性車輪結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010805152.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111923658A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111923658A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | B60B30/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李保平;李林桐;張東利;寧晨曦;張院 | 申請（專利權(quán)）人 | 中天智控科技控股股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 | 代理人 | 中天智控科技控股股份有限公司 |
| 地址 | 710100陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出的一種可快速拆裝的磁性車輪結(jié)構(gòu)，包括輪轂、永磁鐵和鍵連接機構(gòu)。本發(fā)明采用永磁鐵作為吸附力的來源，安全可靠，不需要額外消耗能量，可根據(jù)負載的大小靈活選取不同磁力和數(shù)量的磁鐵，適用于各類小型攀爬機器人，比如偵察機器人等，應(yīng)用場景多樣。而且為了實現(xiàn)車輪的快速拆裝，本發(fā)明采用鍵連接機構(gòu)，極大地降低了車輪的安裝難度，只需要按下機構(gòu)的按鈕，將車輪穿到輪軸上，稍作調(diào)整即可完成組裝，拆卸時也只需按下按鈕，將車輪拔出即可。采用這種結(jié)構(gòu)可大大降低機器人組裝的時間，適合于需要快速組裝部署的機器人。?? |
