一種可快速拆裝的磁性車輪結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010805152.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111923658A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111923658A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號(hào) | B60B30/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李保平;李林桐;張東利;寧晨曦;張?jiān)?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中天智控科技控股股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 | 代理人 | 中天智控科技控股股份有限公司 |
| 地址 | 710100陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地少陵路4455號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出的一種可快速拆裝的磁性車輪結(jié)構(gòu)，包括輪轂、永磁鐵和鍵連接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用永磁鐵作為吸附力的來源，安全可靠，不需要額外消耗能量，可根據(jù)負(fù)載的大小靈活選取不同磁力和數(shù)量的磁鐵，適用于各類小型攀爬機(jī)器人，比如偵察機(jī)器人等，應(yīng)用場(chǎng)景多樣。而且為了實(shí)現(xiàn)車輪的快速拆裝，本發(fā)明采用鍵連接機(jī)構(gòu)，極大地降低了車輪的安裝難度，只需要按下機(jī)構(gòu)的按鈕，將車輪穿到輪軸上，稍作調(diào)整即可完成組裝，拆卸時(shí)也只需按下按鈕，將車輪拔出即可。采用這種結(jié)構(gòu)可大大降低機(jī)器人組裝的時(shí)間，適合于需要快速組裝部署的機(jī)器人。?? |
