無人機(jī)飛行高度消差方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810952414.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109238224A 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN109238224A 申請公布日 2019-01-18
分類號 G01C5/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙自超;閆小樂;萬耿棟;陳星宏;駱?biāo)囂?/td> 申請（專利權(quán)）人 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)新湖街道新明高科技產(chǎn)業(yè)園C棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例適用于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人機(jī)飛行高度消差方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端，其中，方法包括：獲取基準(zhǔn)點和航點的航點信息；計算任意一個或多個航點的當(dāng)次測繪的海拔高度與對應(yīng)的預(yù)存儲的初次測繪海拔高度間的差值，得出高度補(bǔ)償值；將高度補(bǔ)償值和各個航點的航點信息發(fā)送至無人機(jī)地面站，以使無人機(jī)地面站根據(jù)高度補(bǔ)償值和航點信息，計算各個航點消差后的海拔高度。通過本發(fā)明實施例，解決重新架設(shè)基準(zhǔn)站帶來的無人機(jī)飛行高度誤差問題，從而保證無人機(jī)每次飛行狀態(tài)與初始飛行狀態(tài)的一致性；同時，每次飛行時不用測量全部航點，只需測量少量的航點計算出高度補(bǔ)償值，用于補(bǔ)償高度誤差，效率較高。