無(wú)人機(jī)飛行高度消差方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810952414.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109238224B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109238224B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-18 |
| 分類號(hào) | G01C5/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 趙自超;閆小樂(lè);萬(wàn)耿棟;陳星宏;駱?biāo)囂?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張全文 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市光明新區(qū)新湖街道新明高科技產(chǎn)業(yè)園C棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例適用于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無(wú)人機(jī)飛行高度消差方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端，其中，方法包括：獲取基準(zhǔn)點(diǎn)和航點(diǎn)的航點(diǎn)信息；計(jì)算任意一個(gè)或多個(gè)航點(diǎn)的當(dāng)次測(cè)繪的海拔高度與對(duì)應(yīng)的預(yù)存儲(chǔ)的初次測(cè)繪海拔高度間的差值，得出高度補(bǔ)償值；將高度補(bǔ)償值和各個(gè)航點(diǎn)的航點(diǎn)信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)地面站，以使無(wú)人機(jī)地面站根據(jù)高度補(bǔ)償值和航點(diǎn)信息，計(jì)算各個(gè)航點(diǎn)消差后的海拔高度。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，解決重新架設(shè)基準(zhǔn)站帶來(lái)的無(wú)人機(jī)飛行高度誤差問(wèn)題，從而保證無(wú)人機(jī)每次飛行狀態(tài)與初始飛行狀態(tài)的一致性；同時(shí)，每次飛行時(shí)不用測(cè)量航點(diǎn)，只需測(cè)量少量的航點(diǎn)計(jì)算出高度補(bǔ)償值，用于補(bǔ)償高度誤差，效率較高。?? |
