無人機飛行路線規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810784777.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109035871B 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN109035871B 申請公布日 2020-05-22
分類號 G08G5/00;G05D1/10;G05D1/04 分類 信號裝置;
發(fā)明人 趙自超;閆小樂;萬耿棟;陳星宏;駱藝特 申請（專利權(quán)）人 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)新湖街道新明高科技產(chǎn)業(yè)園C棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種無人機飛行路線規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端，其中，方法包括：獲取航點的航點信息；根據(jù)航點信息，將各航點顯示在待作業(yè)地塊地圖的相應(yīng)位置，并記錄航點；接收用戶的航線生成指令，并根據(jù)航線生成指令，依序連接各航點生成無人機飛行路線；根據(jù)航點信息，計算無人機路線中相鄰兩個航點之間的無人機按壟仿地飛行軌跡。由此，本發(fā)明實施例可以提高無人機在地勢起伏較大環(huán)境下的作業(yè)安全性、準確性以及作業(yè)效果。