無(wú)人機(jī)飛行路線(xiàn)規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810784777.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109035871B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109035871B 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類(lèi)號(hào) G08G5/00;G05D1/10;G05D1/04 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 趙自超;閆小樂(lè);萬(wàn)耿棟;陳星宏;駱?biāo)囂?/td> 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳常鋒信息技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)新湖街道新明高科技產(chǎn)業(yè)園C棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行路線(xiàn)規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)及智能終端，其中，方法包括：獲取航點(diǎn)的航點(diǎn)信息；根據(jù)航點(diǎn)信息，將各航點(diǎn)顯示在待作業(yè)地塊地圖的相應(yīng)位置，并記錄航點(diǎn)；接收用戶(hù)的航線(xiàn)生成指令，并根據(jù)航線(xiàn)生成指令，依序連接各航點(diǎn)生成無(wú)人機(jī)飛行路線(xiàn)；根據(jù)航點(diǎn)信息，計(jì)算無(wú)人機(jī)路線(xiàn)中相鄰兩個(gè)航點(diǎn)之間的無(wú)人機(jī)按壟仿地飛行軌跡。由此，本發(fā)明實(shí)施例可以提高無(wú)人機(jī)在地勢(shì)起伏較大環(huán)境下的作業(yè)安全性、準(zhǔn)確性以及作業(yè)效果。