一種基于視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人抓取高度檢測裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922031855.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211085031U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN211085031U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | G01B5/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 孫飛 | 申請（專利權(quán)）人 | 辛米爾視覺科技（上海）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 辛米爾視覺科技（上海）有限公司 |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)劍川路951號5幢1層(集中登記地) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種基于視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人抓取高度檢測裝置，包括底座和渦旋彈簧，所述底座的上端面兩側(cè)均安裝有豎桿，且豎桿的內(nèi)壁上設(shè)置有固定桿，所述收卷輥的外側(cè)纏繞有測量尺，且測量尺的一端固定于收卷輥上，所述安裝桿的下端面安裝有安裝套環(huán)，且安裝套環(huán)的中部軸承安裝有套筒，所述保護(hù)套的內(nèi)部貫穿有內(nèi)桿，且內(nèi)桿上安裝有限位框，所述內(nèi)桿的端部連接有限位桿，且限位桿貫穿于限位套環(huán)的內(nèi)部。該基于視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人抓取高度檢測裝置，能夠安裝不同重量或不同大小的物體，從而能夠檢測到工業(yè)機器人的抓取承重范圍及高度，并且能夠在檢測結(jié)束時能夠?qū)y量尺自動收卷，從而方便高度檢測工作的進(jìn)行。?? |
