滾動輪、移動底盤和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910115115.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109732556A 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN109732556A 申請公布日 2019-05-10
分類號 B25J5/00（2006.01）I; B60B19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 安利鋒; 叢明星 申請（專利權(quán)）人 安徽云之跡信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 100089 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種滾動輪、移動底盤和機(jī)器人。該滾動輪包括外輪、滾動支架、偏心轉(zhuǎn)軸和用于與移動設(shè)備連接的固定支架；外輪套裝在滾動支架上，且外輪與滾動支架之間活動連接，偏心轉(zhuǎn)軸連接在滾動支架上，且偏心轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接在固定支架上；偏心轉(zhuǎn)軸的軸線與外輪的中軸線平行，且偏心轉(zhuǎn)軸位于外輪的中軸線的正下方。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中滾動輪上坡能力較低的技術(shù)問題。