機(jī)器人電量管理方法及裝置、機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910133594.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109687557A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109687557A 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類(lèi)號(hào) H02J7/00（2006.01）I; G01R31/382（2019.01）I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 胡泉; 李全印; 王洪賀 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安徽云之跡信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力;李志剛
地址 100089 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號(hào)7層702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種機(jī)器人電量管理方法及裝置、機(jī)器人。該方法包括監(jiān)測(cè)機(jī)器人當(dāng)前電量；以及如果所述當(dāng)前電量低于最低回充電量閾值，則生成回充指令。本申請(qǐng)解決了機(jī)器人電量無(wú)法持續(xù)維持運(yùn)行的技術(shù)問(wèn)題。通過(guò)本申請(qǐng)可以開(kāi)啟或者關(guān)閉自動(dòng)回充的電量管理功能，同時(shí)通過(guò)設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的最低電量和機(jī)器人離開(kāi)充電樁的最低電量，配合電量管理實(shí)現(xiàn)對(duì)所述機(jī)器人電量的管理策略。