一種用于托盤更換的托盤回收方法及其設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010663045.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111776571B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN111776571B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G37/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 盧衍湘;黃煒煥;張冠華;陳端陽;林仁興 申請（專利權）人 龍合智能裝備制造有限公司
代理機構 福州市景弘專利代理事務所（普通合伙） 代理人 黃以琳;張忠波
地址 364101福建省龍巖市永定區(qū)高陂鎮(zhèn)環(huán)園路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及了一種用于托盤更換的托盤回收方法及其設備，該方法包括以下步驟，若托盤支架上有子托盤，由第二伺服電缸驅(qū)動夾臂組件的第一夾臂與第二夾臂夾起托盤支架上的子托盤；第一電機驅(qū)動夾臂組件將子托盤輸送到貨物垛的上方，通過第一伺服電缸驅(qū)動夾臂組件下降將子托盤放置到貨物垛上；第一伺服電缸繼續(xù)驅(qū)動夾臂組件將子托盤向貨物垛方向進行下壓，檢測第一伺服電缸的下壓扭矩高于第一預設值，則觸發(fā)信號由第二伺服電缸松開子托盤，夾臂組件返回初始位置；區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明可以通過采集第一伺服電缸的扭矩進行檢測子托盤是否防止到位，而且還能對貨物垛和托盤進行稍微壓緊貼住，防止子托盤滑落。