車廂對(duì)齊方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910339961.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111847019B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN111847019B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B65G69/28;B65G69/34;G05B19/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 潘暉;楊靜;黃卓;陳世明;黃朝暉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 龍合智能裝備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 315207 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蛟川街道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車廂對(duì)齊方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中登車橋與車廂之間對(duì)齊偏差較大的問(wèn)題。所述方法包括：當(dāng)檢測(cè)到貨車停穩(wěn)信號(hào)時(shí)，控制登車橋向上移動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到車廂接近信號(hào)時(shí)，停止向上移動(dòng)，并控制登車橋縱向移動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)到登車橋與車廂尾部的縱向距離小于或等于預(yù)設(shè)縱向距離時(shí)，停止縱向移動(dòng)；測(cè)量登車橋的兩側(cè)與車廂尾部的垂直距離，得到第一垂直距離與第二垂直距離；判斷第一垂直距離與第二垂直距離是否相等；不相等時(shí)，根據(jù)第一垂直距離與第二垂直距離，控制登車橋轉(zhuǎn)向移動(dòng)與縱向移動(dòng)，直到檢測(cè)到第一垂直距離與第二垂直距離相等時(shí)確定登車橋與車廂尾部對(duì)齊。本發(fā)明實(shí)施例適用于登車橋與貨車車廂的對(duì)齊過(guò)程。