非接觸式曲面法線測量裝置、系統(tǒng)和方法及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910953069.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110514149A 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN110514149A 申請公布日 2019-11-29
分類號 G01B11/26 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁培江;張潔茹 申請（專利權(quán)）人 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張磊
地址 301700 天津市武清區(qū)福源道北側(cè)創(chuàng)業(yè)總部基地B18號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了非接觸式曲面法線測量裝置、系統(tǒng)和方法及電子設(shè)備，包括：機械固定的攝像頭、反射模塊和激光器；其中，激光器用于向反射模塊發(fā)出激光線；反射模塊用于將接收到的激光線進行反射處理，生成二次激光線，并將二次激光線傳輸至與機械臂末端的主軸對應(yīng)的待測曲面；以及，接收待測曲面對二次激光線反射后生成的三次激光線，對三次激光線進行反射處理，并將反射后的三次激光線傳輸至攝像頭；攝像頭用于采集視野范圍內(nèi)反射后的三次激光線，得到激光圖像，并將激光圖像發(fā)送至圖像處理器，以對待測曲面的法線進行測量，從而實現(xiàn)非接觸式測量曲面的法線，不會損傷待測物體表面，且，可測量曲率范圍較大，測量精度較高。