一種具有人機交互安全性的柔性變剛度機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811316821.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111152189A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN111152189A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 裴旭;范曉鐸;黃凱鴻 申請（專利權）人 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 代理人 文小莉;劉芳
地址 301700 天津市武清區(qū)武清開發(fā)區(qū)福源道北側創(chuàng)業(yè)總部基地B18號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種具有人機交互安全性的柔性變剛度機構，包括：上方調整裝置、下方調整裝置和多個剛度可變的簧片，所述簧片的兩端分別與所述上方調整裝置和所述下方調整裝置連接，所述上方調整裝置和所述下方調整裝置中的至少一個在旋轉時可帶動所述簧片發(fā)生扭轉形變，以使所述簧片的剛度可變。本發(fā)明提供的具有人機交互安全性的柔性變剛度機構通過快速改變簧片的剛度，以使機構整體的剛度快速變化，減少了機構與人接觸時對人造成的損傷，提升了機構應對各種情況的適應性。