非接觸式曲面法線測(cè)量裝置、系統(tǒng)和方法及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910953069.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110514149B 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110514149B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G01B11/26 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 袁培江;張潔茹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張磊
地址 301700 天津市武清區(qū)福源道北側(cè)創(chuàng)業(yè)總部基地B18號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了非接觸式曲面法線測(cè)量裝置、系統(tǒng)和方法及電子設(shè)備，包括：機(jī)械固定的攝像頭、反射模塊和激光器；其中，激光器用于向反射模塊發(fā)出激光線；反射模塊用于將接收到的激光線進(jìn)行反射處理，生成二次激光線，并將二次激光線傳輸至與機(jī)械臂末端的主軸對(duì)應(yīng)的待測(cè)曲面；以及，接收待測(cè)曲面對(duì)二次激光線反射后生成的三次激光線，對(duì)三次激光線進(jìn)行反射處理，并將反射后的三次激光線傳輸至攝像頭；攝像頭用于采集視野范圍內(nèi)反射后的三次激光線，得到激光圖像，并將激光圖像發(fā)送至圖像處理器，以對(duì)待測(cè)曲面的法線進(jìn)行測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量曲面的法線，不會(huì)損傷待測(cè)物體表面，且，可測(cè)量曲率范圍較大，測(cè)量精度較高。