柔性移動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811526575.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111326208A | 公開（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請公布號 | CN111326208A | 申請公布日 | 2020-06-23 |
| 分類號 | G12B3/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 裴旭;范曉鐸;李陽 | 申請（專利權(quán)）人 | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 301700天津市武清開發(fā)區(qū)福源道北側(cè)創(chuàng)業(yè)總部基地B18號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例提供一種柔性移動裝置，該柔性移動裝置包括：固定座、N個中間剛體、移動平臺和N組彈性件；其中，N大于或等于2，一組彈性件包括四個彈性片；所述N個中間剛體設(shè)置在所述固定座內(nèi)；所述移動平臺位于所述N個中間剛體的下方；所述N個中間剛體分別通過所述N組彈性件與所述移動平臺彈性連接；所述中間剛體還通過所述N組彈性件與所述固定座彈性連接。本發(fā)明實施例提供的柔性移動裝置結(jié)構(gòu)簡單，能通過一體加工的方式實現(xiàn)；減少連接點的數(shù)量，從而減少連接點處的間隙以及摩擦對移動平臺移動方向以及移動距離的影響，減小移動平臺在移動過程中方向的偏移量；能在唯一部件的前提下實現(xiàn)高精度的小行程移動與精確定位。?? |
