一種具有人機(jī)交互安全性的柔性變剛度機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811316821.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111152189B 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN111152189B 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 裴旭;范曉鐸;黃凱鴻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北航（天津武清）智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 文小莉;劉芳
地址 301700 天津市武清區(qū)武清開發(fā)區(qū)福源道北側(cè)創(chuàng)業(yè)總部基地B18號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種具有人機(jī)交互安全性的柔性變剛度機(jī)構(gòu)，包括：上方調(diào)整裝置、下方調(diào)整裝置和多個(gè)剛度可變的簧片，所述簧片的兩端分別與所述上方調(diào)整裝置和所述下方調(diào)整裝置連接，所述上方調(diào)整裝置和所述下方調(diào)整裝置中的至少一個(gè)在旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)所述簧片發(fā)生扭轉(zhuǎn)形變，以使所述簧片的剛度可變。本發(fā)明提供的具有人機(jī)交互安全性的柔性變剛度機(jī)構(gòu)通過快速改變簧片的剛度，以使機(jī)構(gòu)整體的剛度快速變化，減少了機(jī)構(gòu)與人接觸時(shí)對(duì)人造成的損傷，提升了機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)各種情況的適應(yīng)性。